Studium der Philosophie an der Sorbonne, Abschlussarbeit über Spinoza. Nähe zu Jean-Paul Sartre und Maurice Merleau-Ponty, Mitarbeit an ihrer Zeitschrift Les Temps Modernes. Arbeit als Philosophielehrer an Gymnasien in Alexandria, Nizza und Orléans.

Lehranalyse bei Jacques Lacan. Zu seinen Seminaren veröffentlichte er die ersten Zusammenfassungen. Um 1960 begann er zusammen mit Jean Laplanche mit der Arbeit an dem Buch Vocabulaire de la psychanalyse, das 1967 erschien.

1964 distanzierte er sich von Lacan und gründete mit anderen die Association Psychanalytique de France.